道闸控制板（D8）
提示
D8 直流无刷道闸控制器（V3.81）是直流无刷道闸的核心控制板，支持 24V 直流供电、起/落杆速度独立调节、多重保护、蓝牙调试与多种继电器输出模式。
规格参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 供电电源 | DC 24V ±10% / 10A |
| 电机功率 | 最大 250W |
| 静态功率 | 小于 2W |
| 起杆/落杆速度 | 1% ~ 100% 可调 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +75℃ |
| 工作湿度 | 30% ~ 80%（无凝露） |
| 工作噪音 | 小于 50dB |
| 主板尺寸 | 约 170 × 61.85mm（含安装耳），安装孔距 4.24mm |
产品特点
- 安全：24V 直流电源供电，保障人身安全。
- 节能：静态功率小于 2W，可接最大功率 250W 的电机。
- 速度可调：起杆、落杆速度独立调节。
- 工作平稳：多段速度设计，运行平稳。
- 多重保护：电机过流、过载、短路保护，电机故障保护，电源反接保护。
- 遥控输入：支持外接遥控器输入。
- 参数可设：支持 P-00 ~ P-90 功能参数设置。
- 光感控制：支持光敏开启广告闸灯光。
- 环境适应：支持防风、防冻、防锈等功能。
- 继电器模式：支持多种继电器输出模式。
按键与显示
控制器面板有 4 个按键，从左到右分别是：开/+、关/-、菜单、停止/取消，配合四位 LED 显示屏完成参数查看与设置。
按键说明
| 按键 | 功能 |
|---|---|
| 开/+ | 正常状态起杆；设置状态增加菜单项或增大设定值 |
| 关/- | 正常状态落杆；设置状态减少菜单项或减小设定值 |
| 菜单 | 长按 3 秒进入菜单；短按进入参数设置；设置完成后短按保存退出 |
| 停止/取消 | 正常状态停止；设置状态返回上一级或取消设置 |
显示说明
- 上电后 LED 以低功耗模式运行，亮度较暗。
- 按任意键进入正常工作模式，LED 高亮。
- 60 秒无操作进入低功耗模式；2 分钟无操作关闭 LED 显示。
- 菜单选择状态显示
P-XX，参数设置状态显示对应数值。
P 码参数表
长按「菜单」键 3 秒进入参数设置，LED 显示 P-XX，用「开/+」「关/-」选择菜单项，再次按「菜单」进入设置，设置完成后必须按「菜单」确认才能生效。
P 码功能速查
| 编号 | 功能 | 编号 | 功能 |
|---|---|---|---|
| P-00 | 起杆速度 | P-46 | 光敏阈值 |
| P-01 | 落杆速度 | P-47 | 延时开 |
| P-02 | 起杆减速角度 | P-48 | 延时关 |
| P-03 | 起杆结束速度 | P-49 | 环境温度 |
| P-04 | 落杆减速角度 | P-50 | 防冻温度阈值 |
| P-05 | 落杆结束速度 | P-51 | 防冻起杆角度 |
| P-06 | 起杆加速时间 | P-52 | 防冻抬杆时间间隔 |
| P-07 | 落杆加速时间 | P-53 | 防锈开启角度 |
| P-08 | 水平位置微调 | P-54 | 防锈抬杆时间间隔 |
| P-09 | 垂直位置微调 | P-55 | 设置 485 波特率 |
| P-10 | 电机类型 | P-56 | 设置 485 地址 |
| P-11 | 遥控学习方式 | P-57 | 控制器主从模式 |
| P-12 | 遥控器学习 | P-58 | 手动起杆后自动关闸次数 |
| P-13 | 遥控车队模式 | P-59 | 自动测试 |
| P-14 | 遇阻反弹触发时间 | P-60 | 恢复默认设置 |
| P-15 | 遇阻反弹力度 | P-63 | 自适应模式 |
| P-16 | 遇阻反弹角度 | P-64 | 道闸起杆/落杆超时时间 |
| P-17 | 学习限位速度 | P-65 | 断电自动起/落杆电压 |
| P-18 | 寻找限位模式 | P-66 | 刹车反冲电压警告阈值 |
| P-19 | 手动学习上限位 | P-67 | 数码管显示驱动电压和电流 |
| P-20 | 手动学习下限位 | P-68 | 落杆时触发地感道闸暂停 |
| P-21 | 手动学习上下限位 | P-69 | 断电自动运行功能 |
| P-22 | 起杆反弹缓冲时间 | P-70 | 定制参数设置 |
| P-23 | 落杆反弹缓冲时间 | P-71 | 过流保护值 |
| P-24 | 停止缓冲时间 | P-72 | 电源功率 |
| P-25 | 起杆减速结束角度 | P-73 | 无地感自动落杆速度 |
| P-26 | 落杆减速结束角度 | P-78 | 自动发送道闸状态数据 |
| P-27 | 防砸功能 | P-81 | 自适应模式学习限位功率 |
| P-28 | 锁闸功率 | P-82 | 蓝牙连接类型 |
| P-29 | 开到位锁闸时间 | P-83 | 起杆地感不检测角度 |
| P-30 | 关到位锁闸时间 | P-84 | 拓展口模式 |
| P-31 | 反转锁闸圈数 | P-88 | 控制接口禁用 |
| P-32 | 无地感自动落杆时间 | P-89 | 地感跟车自动落杆时间 |
| P-33 | 过车延迟落杆时间 | P-90 | 道闸限位校验 |
| P-34 | 地感计数 | ||
| P-35 | 地感不检测角度 | ||
| P-36 | 地感触发蜂鸣器鸣叫频率 | ||
| P-37 | 地感信号触发判断时间 | ||
| P-38 | 地感信号有效判断时间 | ||
| P-41 | 光感灯关闭阈值 | ||
| P-42 | 起杆优先 | ||
| P-43 | 起杆信号判断时间 | ||
| P-44 | 继电器输出模式 | ||
| P-45 | 光敏值 |
继电器输出模式（P-44）
P-44 用于设置继电器 1、继电器 2 在不同道闸状态下的通断逻辑，可实现广告灯、红绿灯、地感联动等功能。
P-44 模式速查
| 模式 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | 通行灯模式 | 继电器 1 开到位断开/关到位闭合；继电器 2 开到位闭合/关到位断开 |
| 1 | 广告灯模式 | 根据外接光感开启/关闭广告道闸灯光 |
| 2 | 地感模式 | 开始抬杆时闭合，关到位断开 |
| 3 ~ 9 | 红绿灯模式 | 多种红绿灯联动逻辑 |
| 10 ~ 19 | 道闸状态/脉冲/透传等扩展模式 | 详见上图完整表 |
错误代码与 LED 状态
控制器检测到异常时，会通过错误代码显示错误类型；LED 状态灯用于指示当前工作状态。
错误代码表
| 代码 | 含义 |
|---|---|
| Err0 | 清除遥控器和恢复出厂设置时确认值不正确 |
| Err1 | 保留 |
| Err2 | 刹车反冲电压过高告警，一般因弹簧匹配不好或速度过快 |
| Err3 | 起杆堵转，可能弹簧断、速度过小、结束速度过小 |
| Err4 | 落杆堵转，可能弹簧太紧、未挂闸杆、结束速度过小 |
| Err5 | 起杆超时，起杆时间超过 15 秒 |
| Err6 | 落杆超时，落杆时间超过 15 秒 |
| Err7 | 电机类型选择错误，可通过 P-10 改正 |
| Err8 | 保留 |
| Err9 | 起杆过程中弹簧断等导致电机反转 |
LED 状态含义
| 显示 | 含义 |
|---|---|
| IDLE | 未接电机或电机霍尔故障，可能接线松动 |
| STOP | 停止状态 |
| CLOS | 正在关闸 |
| OPEN | 正在开闸 |
| HOLD | 保持状态 |
| LOCK | 锁闸状态 |
| FLET | fleet 车队模式 |
功能参数说明
部分 P 码参数涉及起杆/落杆运行曲线、水平/垂直位置微调、低速运行区等，具体说明见下图。
接线图
D8 控制板端子包括：24V/GND 电源、W/V/U 电机、GND/HW/HV/HU 霍尔、5V 光感、遥控、开/关/停、地感、防砸、485 等。
电机接线示意图
不同品牌直流无刷电机的线色定义可能不同，接线时请对照电机端子接线图。
外形尺寸
控制器孔间距与安装尺寸如下图所示（单位：mm）。
蓝牙调试
D8 内置蓝牙调试功能，可扫描控制板上的二维码，或在微信小程序搜索「D8 调试小助手」进行连接与参数调试。
注意事项
- 请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。
- 请勿将任何液体流入设备。
- 请将设备安装在通风良好的场所，切勿堵塞通风口。
- 请勿重压、剧烈振动或浸泡设备。
- 建议将设备接地孔接地，提高可靠性。
- 请勿私自拆卸本设备。
- 配套的杆子不允许加长、截断或私自加重。