21B 道闸机芯规格书
提示
21B 系列是直流无刷道闸机芯，采用侧贴式安装 + 齿轮减速传动，DC24V 安全电压供电，配合控制器可实现速度任意调节、到位减速缓冲。共有 21B-0.8S / 21B-1.5S / 21B-3.0S 三个型号，对应不同杆长与起落速度。
一、产品性能特点
- 侧贴式安装：机芯采用侧贴式安装，安装方便结构紧凑。
- 铝合金压铸主体：主体为铝合金材质，由压铸工艺制造，机械强度可靠，外形美观，尺寸精准，散热良好。
- 齿轮减速传动：传动效率高，对功率输出损耗小；齿轮材质 SCM421、渗碳热处理工艺、精密磨齿加工、抗磨损、抗冲击，使用寿命远超蜗轮传动结构。
- 直流无刷电机：输出扭矩大、体积小，通过控制器可实现速度任意调节，落杆与抬杆到位时实现减速缓冲，使闸杆平稳到位。
- DC24V 安全电压：避免了漏电后造成的触电事故，对人身安全更有保障。
二、规格参数
电机基本参数
| 项目 | 21B-0.8S | 21B-1.5S | 21B-3.0S |
|---|---|---|---|
| 输出功率 | 100W-120W | 100W-120W | 100W-120W |
| 电压 | DC24V | DC24V | DC24V |
| 额定电流 | 5A | 5A | 5A |
| 额定转速 | 1500r/min | 1500r/min | 1500r/min |
| 额定转矩 | 0.64N.M | 0.64N.M | 0.64N.M |
| 磁对极 | 5 对极 | 5 对极 | 5 对极 |
电气与绝缘
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 温升 | ≤ 45K |
| 绝缘电阻 | ≥ 100 兆欧 |
| 绝缘等级 | F 级 |
| 防护等级 | IP44 |
| 传动效率 | 0.9 |
输出性能
| 项目 | 21B-0.8S | 21B-1.5S | 21B-3.0S |
|---|---|---|---|
| 输出轴转速 | 37.5r/min | 20r/min | 10r/min |
| 噪音 | ≤ 58dB | ≤ 58dB | ≤ 58dB |
| 主轴输出转矩 | 32N.M | 60N.M | 120N.M |
| 抬落杆时间 | 1.2S-2.5S | 2.0S-4.0S | 3.5S-6.0S |
三、外形尺寸图
四、有簧机芯与无簧机芯
五、电机引出线定义
电机引出线共 8 根：U、V、W、VCC、Hu、Hv、Hw、GND。
接线前确认
接线前务必对照上表核对线序，U/V/W 为电机相线，Hu/Hv/Hw 为霍尔信号线，VCC/GND 为霍尔电源。相线接错会导致电机抖动或不转，霍尔线接错会烧霍尔。
六、机芯与闸杆选配
可选闸杆：椭圆杆（76×40）、八角杆（100×45）、栅栏杆（100×45 单层）。
无簧机芯限制
上表为有簧机芯数据；若采用无簧机芯，椭圆杆、八角杆的杆长应在 4.5 米以内，栅栏杆禁用。
七、工作环境
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 温度范围 | -30℃ 至 +60℃ |
| 湿度 | 90% 以内（无凝露） |
| 海拔 | 1000M 以下 |
八、存储环境
机芯应存放在干燥、通风的库房内，库内适宜温度应保持在 5℃ ~ 35℃ 范围内，相对湿度不高于 65%，应防止有害气体、蒸汽以及尘土等侵入。
九、运行寿命
机芯在正常闸杆长度与速度范围内，工作运行寿命 ≥ 500 万次。
与其他文档的关联
信息
- 道闸控制部分 → 「2.4 道闸主板」（D8 直流无刷道闸控制器）
- 防砸配合 → 「4. 防砸类型」下的地感、红外、雷达方案